Problema con las colisiones

Mi jugador que es el sprite caballero no colisiona con el suelo del mundo. Tampoco colisiona con el sprite enemigo esqueleto.

export class Game extends Phaser.Scene {
    constructor() {
        super({key:'game'});
    };

    preload() {
        this.load.image("background","imagenes/Legacy-Fantasy - High Forest 2.3/Background/Background.png");
        this.load.spritesheet("caballero_Idle","caballero/Colour2/NoOutline/120x80_PNGSheets/_Idle.png",{ frameWidth: 120, frameHeight: 80 });
        this.load.spritesheet("esqueleto","Skeleton/Sprite Sheets/Skeleton Idle.png",{frameWidth: 24, frameHeight: 30});

    };

    create() {
        //Colisiones del mundo
        this.physics.world.setBoundsCollision(true, true, true, true);

        //Fondo
        this.background = this.physics.add.image(window.innerWidth / 2, window.innerHeight / 2, "background");
        this.background.setScale(window.innerWidth / this.background.width, window.innerHeight / this.background.height);
        this.background.body.allowGravity = false;

        //Plataformas

        console.log("Por ahora no tengo plataformas");

        //Personajes

        this.caballero_Idle = this.physics.add.sprite(400,340,"caballero_Idle");
        //this.caballero_Idle.body.allowGravity = false;

        this.esqueleto = this.physics.add.sprite(450,340,"esqueleto");
        this.esqueleto.body.allowGravity = false;

        //Animaciones

        this.anims.create({
            key: 'caballero_Idle',
            frames: this.anims.generateFrameNumbers('caballero_Idle', { start: 0, end: 7 }),
            frameRate: 10,
            repeat: -1,
            yoyo: true,
        });

        this.anims.create({
            key: "esqueleto",
            frames: this.anims.generateFrameNumbers("esqueleto",{start: 0, end: 7}),
            frameRate: 10,
            repeat: -1,
            yoyo: true,
        });

        this.caballero_Idle.anims.play('caballero_Idle');

        this.esqueleto.anims.play("esqueleto");

        //colisiones
        this.background.setCollideWorldBounds(true);
        this.caballero_Idle.setCollideWorldBounds(true);
        this.esqueleto.setCollideWorldBounds(true);

        this.background.setBounce(0);
        this.caballero_Idle.setBounce(0);
        this.esqueleto.setBounce(0);

        this.physics.add.collider(this.esqueleto,this.caballero_Idle);

        //Controles

        this.cursor = this.input.keyboard.createCursorKeys();

        //Camara
        this.cameras.main.setBounds(0, 0, window.innerWidth, window.innerHeight);
        this.cameras.main.startFollow(this.caballero_Idle);

        //Tamaño de las HitBox
        this.caballero_Idle.setSize(30, 40); // Define el tamaño del hitbox
        this.caballero_Idle.setOffset(20, 0); // Posiciona el hitbox dentro del sprite

        this.esqueleto.setSize(30, 32);
        this.esqueleto.setOffset(15, 15);

    };

    update(){
        if(this.cursor.left.isDown){
            this.caballero_Idle.setVelocityX(-500);
        }else if(this.cursor.right.isDown){
            this.caballero_Idle.setVelocityX(500);
        }else if(this.cursor.up.isDown){
            this.caballero_Idle.setVelocityY(-200);
        }else{
            this.caballero_Idle.setVelocityX(0);
        };

        //this.physics.moveToObject(this.esqueleto, this.caballero_Idle, 100);

        this.cameras.main.startFollow(this.caballero_Idle);

        // Dibujar un rectángulo de depuración alrededor del hitbox del sprite
        var graphics = this.add.graphics();
        graphics.clear(); // Limpia el gráfico si ya se dibujó en el último frame
        graphics.lineStyle(2, 0xff0000, 1); // Establece el color y el grosor de la línea

        // Dibuja un rectángulo basado en el tamaño y posición del hitbox del sprite
        graphics.strokeRect(
        this.esqueleto.x - this.esqueleto.body.offset.x,
        this.esqueleto.y - this.esqueleto.body.offset.y,
        this.esqueleto.body.width,
        this.esqueleto.body.height,
        );

        graphics.strokeRect(
        this.caballero_Idle.x - this.caballero_Idle.body.offset.x,
        this.caballero_Idle.y - this.caballero_Idle.body.offset.y,
        this.caballero_Idle.body.width,
        this.caballero_Idle.body.height,
        );
    };

};