Cómo sacar el valor del timestamp actual con javascript

Es bastante sencillo, ya que Javascript tiene la función Date.now() que te lo ofrece directamente.

var timestamp = Date.now();
console.log(timestamp);

Este método te devuelve el número de milisegundos transcurridos desde las 00:00 del 1 de enero de 1970, UTC, conocido como la "época Unix".

También puedes obtener el timestamp de una fecha específica creando un objeto Date y luego llamando al método getTime() en ese objeto. Aquí hay un ejemplo:

var fechaEspecifica = new Date('December 17, 1995 03:24:00');
var timestamp = fechaEspecifica.getTime();
console.log(timestamp);

Este último ejemplo te mostrará el timestamp correspondiente a la fecha y hora especificadas en la creación del objeto Date.

Puedes consultar más cosas en el artículo de la clase date en Javascript.