El comando es useradd, seguido del nombre del usuario nuevo que deseas crear. Luego tienes que darle una clave al usuario con el comando passwd seguido del nombre de usuario que has creado.
Funciona de la siguiente manera:
useradd nuevousuario
(donde "nuevousuario" debes poner el nombre que desees para ese usuario)
passwd nuevousuario
Entonces te pide que escribas el password del nuevo usuario. Te pide confirmación del password para estar seguro que lo has escrito bien.
Usuarios: 
