No debes tener problema alguno, solo que para que ambas PC's interaccionen entre si, deben pertencer
al mismo Grupo de Trabajo, y si usas solo un Router Wireless (sin importar la marca) necesitas configurar
tus pcs al tipo de red, en WinXP seria:
Conexiones de red > Configurar una red domestica o de oficina pequeña >
En metodo de conexion, selecciona Otros > Este equipo se conecta a Internet directamente o a traves de un concentrador.
Mas adelante puedes configurar tambien el nombre de tu equipo y el grupo de trabajo, en mac debe ser igual de facil.
Aceptas todo, reinicias y listo.
Compartes archivos, impresoras y videojuegos en red ;)
Saludos y espero que esto te ahorre dolores de cabeza.