Yo no conozco todos los frameworks CSS para decirte cuál sería el más ligero o el más completo.
Recomendarte puedo recomendar los frameworks CSS con los que he trabajado ya.
- Blueprint
- 960 Grid System
Ambos son buenos. Quizás Blueprint un poco más completo, porque tiene plugins para realización de algunos recursos útiles, como colocar iconos o hacer tipos de cajas concretos.
960gs es quizás un poco más ligero. Los dos frameworks son buenos para maquetar con CSS y su uso es bastante parecido.
Ambos tienen manuales para aprender dentro de DesarrolloWeb.com. Encuéntralos en la sección de CSS:
http://www.desarrolloweb.com/css/