Hola,
Si te vas a google maps y te situas en la dirección que quieres veras que te aparece una opcion llamada Enlazar que al pinchar te sale un desplegable con dos opciones, tu tienes que elegir la de pegar html y copiar el código, bien pues si cojes ese código y lo pegas en tu html te aparece el mapa indicando la dirección que solicitaste.
También puedes hacerle dinámico, para eso tenemos un manual que te explica bastante bien como hacer muchas cosas con los mapas de google. Se titula Manual del API de Google Maps y lo puedes encontrar en Desarrolloweb.com.
Un saludo y espero haberte ayudado
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