Formulario HTML y PHP

Tengo un formulario de contactos, este reconoce errores como cuando falta un campo por llenar o cuando un correo no tiene arroba y ademas confirma el envio del mensaje pero estos salen en la misma ventana del formulario reemplazandolo del todo, lo que yo quisiera es que saliera como una pequeña ventana emergente al lado o encima de la mitad del formulario (para el caso de llenado de campos y la falta de arroba, para el caso de la confirmacion estoy tratando de que salga al pie del formulario) para no marear al usuario, he estado buscando manuales al respecto pero no los encuentro si alguien me podria dar una mano en esto estaria muy agradecida.