comparar datos en mysql

comparar datos en mysql

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cordial saludo,
tengo un problem que espero me ayuden a resolver.

actualmente tengo dos tablas en la bases de datos que hacen las veces de encabezado y detalle.
en el encabezado tengo una campo llamado numeroplanilla y en el detalle aparece como un llave foranea numeroplanilla_FK,
mi necesidad es hacer que se comparen ambos campos y me imprima los numeros de planilla que estan en la tabla encabezado y no en el detalle

he realizado consulta mysql pero no sirve por que por ejemplo en la tabla encabezado tengo los numero 1 - 2 - 3 - 4 - 5, y en la detalle solo tengo 1 - 2.
pero el resultado de la consulta me muestra algo como esto

1 - 2
2 - 1
3 - 1
4 - 1
5 - 1
dejo el codigo que estoy usando

SELECT
nomdethorasex.NumeroPlanilla_FK,
nomhorasex.NumeroPlanilla
FROM
nomhorasex ,
nomdethorasex
WHERE
nomhorasex.NumeroPlanilla NOT IN ( nomdethorasex.NumeroPlanilla_FK)

agradezco la ayuda