Preguntar si desea enviar realmente un formulario

Estoy haciendo un formulario y deseo que, al enviarlo, me muestre una ventana de confirmación de envío del formulario, de esas que tienen un botón de aceptar y otro de cancelar. Entonces, si se acepta el envío, se enviaría el formulario.... si no se acepta, que el formulario no se envíe.