Recorrer elementos de formulario con un bucle

Estoy haciendo en javascript validaciones para unos formularios.

Tengo un código como el que escribo a continuación, pero en vez de con solo dos llamadas a la función validar_campo, hay 22 llamadas, ya que los 22 campos del formulario tienen que pasar por esta validación:

..................................
function validacion(formulario){
    if(validar_campo(formulario.campo1)==false)
       return false;
    if(validar_campo(formulario.campo2)==false)
       return false;
    return true;
} ..................................

Me gustaría hacer algo como esto; (lo que voy a escribir se que no funciona, pero es sólo una forma de intentar explicar lo que quiero hacer)

..................................
function validacion(formulario){
    for(int i=1; i<23; i++){
       if(validar_campo(formulario.campo"i")==false)
          return false;
    }
    return true;
}
.................................. Alguien podría ayudarme??

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