quitar el id de mi url amigable

alguien sabe de casualidad como puedo quitar el id de mi url amigable

ejemplo
http://servidor/pagina/project8_nombre
asi la tengo, pero quiero que salga asi
http://servidor/pagina/project_nombre

pero ese numero es un id de un producto no se si la pueda quitar de la url ????

los estoy haciendo con .htaccesslo de la url