Ofrecer servicios en internet de forma ilegal

Somos un grupo de amigos con conocimientos informaticos y de diseño, hemos hecho algunos trabajos por nuestra zona tales como paginas web e trabajos de infografia 3D pero todo esto se ha hecho de forma ilegal, es decir han sido trabajos realizados a gente conocida de nuestro entorno en los que no se han generado facturas ni se ha constado en ningun sitio, la idea es intentar crecer ofreciendo nuestros servicios a traves de internet pero no estamos dados de alta como empresa ni somos autonomos, como no se sabe si esto funciona en un principio seria trabajar "ilegalmente" y mas adelante regularizar nuestros servicios. En mi caso particular soy discapacitado y no me convendria hacerme atonomo ya que la pension que tengo se me retira y si la cosa no funcionara no podria subsistir. Mi pregunta es si existe algun tipo de hueco legal en el que podemos ofrecer nuestros servicios cobrando por nuestro trabajo sin correr ningun tipo de riesgo ni cometer ningun fraude, habia pensado en poner un tipo de aviso en la pagina web en la que trabajamos avisando que no se proporcionan facturas ni nada.
Haber si me podeis hechar una mano y me aconsejais.
Gracias por todo.