Links - cambio de color

Buenas. Soy bastante novato en el tema javascript y es por eso que quiero preguntarles algo sobre los links.

Estoy haciendo una web que tiene las secciones Productos y Servicios, y dentro de ellas hay sub-items.
Mi idea es que al clickear en cada sub-item estos queden resaltados con un color, como para que el usuario sepa en donde est?eyendo. Les muestro el codigo que pude hacer con mis escasos conocimientos:

El html es este:
<ul>
<li><a id="enlace1" onclick="javascript:se?s();" title="Se?s Ferroviarias">SE?LES FERROVIARIAS</a></li>
<li><a id="enlace2" onclick="javascript:mastiles();" title="M?iles">MASTILES</a></li>
<li><a id="enlace3" onclick="javascript:cargadores();" title="Cargadores">CARGADORES</a></li>
<li><a id="enlace4" onclick="javascript:campanas();" title="Campanas Inteligentes">CAMPANAS INTELIGENTES</a></li>
<li><a id="enlace5" onclick="javascript:linternas();" title="Linterna de se?s">LINTERNA DE SE?LES</a></li>
<li><a id="enlace6" onclick="javascript:indicadores();" title="Indicadores de rutas">INDICADORES DE RUTA</a></li>
</ul>

function se?s(){
var texto1 = document.getElementById(texto);
texto1.innerHTML = "<p>bla bla bla bla</p>";
var enlace1 = document.getElementById(enlace1);
enlace1.style.color = #0094da;
enlace2.style.color = #676767;
enlace3.style.color = #676767;
enlace4.style.color = #676767;
enlace5.style.color = #676767;
enlace6.style.color = #676767;
}

Como ver?lo que quise hacer es que al clickear en "enlace1" ?e quede de un color y los demas sub-items de otro color. El tema es que en el Firefox clickeo y queda bien, pero cuando clickeo otro el primero no cambia al color original. Todos los demas sub-items tienen el mismo codigo pero cambiando las propiedades para que cuando se ejecute uno se apague el otro.
No se si para Firefox necesito agregar, ordenar o quitar algo ya que en los demas navegadores puedo ver bien el efecto.

Espero haber sido claro, gracias.