Imagen que acompaña al título en la pestaña de la página

Saludos a todos.
Hace poco que empecé a hacer páginas web y una de las cosas que me gustaría incluir en mis trabajos es la imagen que sale en la pestaña del navegador acompañando al título de la página; he buscado cómo hacerlo, pero no he sido capaz de encontrarlo.
Me gustaría, si es posible, que me explicarais como hacerlo.
Atentamente, Luys.