Comentarios sin revisar del artículo: No tener dos URL con los mismos contenidos

hola me duda es por ejmplo forme esta url
www.midominio.com/categoria/titulo.html

asi esta en mi htaccess
RewriteRule ^(.+).html$ codigo/muestra_articulo_htaccess.php?id=$1


en mi codigo php recivo la variables como normalmente las recive uno por get?

osea algo asi echo $_GET['id'];

saludos
espero sus comebntarios