Comentarios sin revisar del artículo: Ejemplo más complejo de RewriteRule

Hay forma de hacer lo mismo pero tomando como parametro lo primero que se pone luego del dominio?

Ej: www.dominio.com/algo y que "algo" pueda entenderse como un parametro para luego redireccionar a index.php?id=algo. Mi problema esta en que los archivos y los directorios de la raiz me los toma para hacer el redireccionamiento y no me sirve. Hay forma de decirle que no tenga en cuenta archivos y diretorios?
Muchas Gracias

yo tengo problemas con la barra final de la dirección mejorada, me da error al intentar crear la sintaxis de que se puede poner o no...

esto funciona:
RewriteRule /(.*)/$ /index.php?idioma=$1

esto no:
RewriteRule /(.*)/?$ /index.php?idioma=$1

Alguien sabe por que?